ROS编译

实验流程：

（1）ROS 的安装与设置。

（2）ROS 文件系统的初始化与编译。

（3）ROS 节点、topic 的建立。

（4）基于 rqt 的状态监测与调试。

（5）创建 ROS 消息。

（6）编写发布者和订阅者。

（7）基于 ROSbag 的数据抓取与回放。

设备需求：

提供完成上述任务所需代码