实验流程：(1)摆放桌面微缩实验环境。;(2)矫正摄像头畸变。(3)标定摄像头与机械臂坐标系。(4)根据物品特征及摄像头采集的数据，设计物品识别与定位程序。(5)人为观察物品识别与定位程序的准确性。